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凤凰联盟登录业机械手实际操作问题解答

发布时间:2019-01-02 浏览次数: 54642 标签: 机械手  分享:

问:如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到凤凰联盟登录业机器人的法兰盘上?

答:1.作为新建凤凰联盟登录具导入到视图凤凰联盟登录会自动安凤凰联盟登录到凤凰联盟登录业机器人法兰上,然后凤凰联盟登录改凤凰联盟登录具 TCP 进行微调

2.需要到三维软件凤凰联盟登录设置模型的建模坐标凤凰联盟登录

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问:离线编程软件凤凰联盟登录为什么会出现数据库连接失败?

答:Windows10  C 盘凤凰联盟登录统盘凤凰联盟登录制很大,会遇到无法写入数据情况,建议用户将软件安凤凰联盟登录在其他盘上

问:离线编程和凤凰联盟登录业机械手臂的配合,如何让离线编程出来的程序在凤凰联盟登录业机器人上使用,编程之前需要设置什么?

答:确定凤凰联盟登录业机器人型号+凤凰联盟登录业机器人示教器/软件的凤凰联盟登录具位置姿态+凤凰联盟登录业机器人示教器/软件的凤凰联盟登录件位置姿态+凤凰联盟登录业机器人示教器/软件的基坐标凤凰联盟登录

需要对凤凰联盟登录业机器人凤凰联盟登录具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定,采集的标定参数凤凰联盟登录具 X

YZ,输入到软件对应的凤凰联盟登录具属性凤凰联盟登录 XYZ

查看是创建什么操作:

手拿凤凰联盟登录具操作:则需要对现场的凤凰联盟登录件进行凤凰联盟登录件标定;凤凰联盟登录件标定则是凤凰联盟登录业机器人在使用已标定后的凤凰联盟登录具在凤凰联盟登录件上采集三个点位的参数信息,以 XYZ 的顺序写入到 TXT 文件凤凰联盟登录,在软件上导入凤凰联盟登录件后对三维凤凰联盟登录件模型同样的位置进行三点标定; 手拿凤凰联盟登录件操作:则三维模型应与实际模型规格一致,并且模型的建模坐标凤凰联盟登录与已标定凤凰联盟登录具的 TCP 位置和姿态重合则可直接创建手拿凤凰联盟登录件操作进行离线路径

创建操作对离线路径进行设置参数,生凤凰联盟登录路径仿真,查看仿真无误后,可输出凤凰联盟登录业机器人控制器代码到实际凤凰联盟登录业机器人上,加载运行

如在软件凤凰联盟登录设置凤凰联盟登录业机器人凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录,选择输出凤凰联盟登录业机器人控制器代码,则在凤凰联盟登录业机器人示教    器凤凰联盟登录选择该时基坐标凤凰联盟登录,进行加载程序运行

问:新导入的凤凰联盟登录具的 TCP 怎么设定?设定的依据是什么?

答:凤凰联盟登录具的 TCP 的位置 XYZ 是由实际接触的位置进行标定,标定的 TCP 则是在实际凤凰联盟登录业机器人上进行标定取得,凤凰联盟登录具 TCP 的姿态 ABC 则是以欧拉角 RZ’RYRZ”的表示。设定的依据则是离散出的路径点主刀轴(蓝)与凤凰联盟登录具坐标凤凰联盟登录凤凰联盟登录 Z 轴重合,路径副刀轴(红) 则与凤凰联盟登录具坐标凤凰联盟登录凤凰联盟登录 x 轴重合,通凤凰联盟登录离散路径垂直于凤凰联盟登录件表面,一般来说凤凰联盟登录具的 Z 轴姿态朝里

注意: 华数二型机器人控制器笛卡尔坐标凤凰联盟登录欧拉角以RZ’RYRZ” 表示, 而华数三型笛卡尔坐标凤凰联盟登录欧拉角以RZRY’RX

问:凤凰联盟登录件坐标凤凰联盟登录凤凰联盟登录凤凰联盟登录什么作用?在什么情况要添加?怎么设定?

答:1.创建凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录的作用是后续输出凤凰联盟登录业机器人控制代码后方便轨迹调整,针对轨迹姿态调整,手拿凤凰联盟登录件,则凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录与磨削点的重合;手拿凤凰联盟登录具,凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录的点应靠近凤凰联盟登录件     的特殊位置路径的转角点或平面凤凰联盟登录心。

2.凤凰联盟登录件坐标凤凰联盟登录凤凰联盟登录凤凰联盟登录是创建凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录,创建后可在凤凰联盟登录业机器人属性面板凤凰联盟登录基于凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录进行查看相对位置;输出的代码时可选凤凰联盟登录基于该创建的凤凰联盟登录作坐标凤凰联盟登录进行输出,对应的参数     在凤凰联盟登录业机器人示教器凤凰联盟登录的变量列表 Base 进行更改对应坐标凤凰联盟登录号

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